Gąsienice i flipery

Gdy projektujesz robota, jest wiele rzeczy do rozważenia. Jak pobiera dane ze świata? Czy jest łatwy w użyciu? Jak będzie się poruszał? Kiedy inżynierowie iRobota zaczęli projekt wytrzymałego robota dla armii, systemy mobilności były znaczącym czynnikiem. Roboty z nogami można łatwo obezwładnić i są bardzo skomplikowane mechanicznie. Koła, prostsze i łatwiejsze w obsłudze ograniczały zdolność robotów do pokonywania trudnego terenu. Przy robocie Fetch zaczęliśmy eksperymentować z gąsienicami. Później, gdy pracowaliśmy nad robotem Urban, dołączyliśmy flippery. Wkrótce mieliśmy skuteczne rozwiązanie dla efektywnego poruszania się.

 

Gąsienice z przegubowymi flipperami pozwalają naszym bezzałogowym pojazdom naziemnym poruszać się w górę i w dół schodów i po trudnym terenie. Wojskowe roboty iRobota SUGV, PackBot, Warrior i FirstLook, wszystkie używają gąsienic i flipperów dla wyjątkowej mobilności, równowagi i zdolności adaptacyjnej.

 

iRobot używa również gąsienic w przypadku MicroRig, National Geographic Pyramid Rover oraz przy iRobot Looj, robocie czyszczącym rynny - wszystkich robotach, które muszą poruszać się w trudnych warunkach i niezawodnie się przemieszczać, bez uszkodzenia siebie lub swojego otoczenia.