19 Kwiecień 2014
Kategorie: Baza wiedzy
|
Gąsienice i flippery
Gdy projektujesz robota, jest wiele rzeczy do rozważenia. Jak pobiera dane ze świata? Czy jest łatwy w użyciu? Jak będzie się poruszał? Kiedy inżynierowie iRobota zaczęli projekt wytrzymałego robota dla armii, systemy mobilności były znaczącym czynnikiem. Roboty z nogami można łatwo obezwładnić i są bardzo skomplikowane mechanicznie. Koła, prostsze i łatwiejsze w obsłudze ograniczały zdolność robotów do pokonywania trudnego terenu. Przy robocie Fetch zaczęliśmy eksperymentować z gąsienicami. Później, gdy pracowaliśmy nad robotem Urban, dołączyliśmy flippery. Wkrótce mieliśmy skuteczne rozwiązanie dla efektywnego poruszania się.
Gąsienice z przegubowymi flipperami pozwalają naszym bezzałogowym pojazdom naziemnym poruszać się w górę i w dół schodów i po trudnym terenie. Wojskowe roboty iRobota SUGV, PackBot, Warrior i FirstLook, wszystkie używają gąsienic i flipperów dla wyjątkowej mobilności, równowagi i zdolności adaptacyjnej.
iRobot używa również gąsienic w przypadku MicroRig, National Geographic Pyramid Rover oraz przy iRobot Looj, robocie czyszczącym rynny - wszystkich robotach, które muszą poruszać się w trudnych warunkach i niezawodnie się przemieszczać, bez uszkodzenia siebie lub swojego otoczenia. |
 Malutkie gąsienice
Prototyp tego bardzo małego robota do poruszania się używa gąsienic.
|
 W rynnie
iRobot Looj, robot czyszczący rynny używa gąsienic do poruszania się w przód i w tył.
|
 Wyjątkowa mobilność
Gąsienice z przegubowymi flipperami pozwalają naszym bezzałogowym pojazdom naziemnym poruszać się w górę i w dół schodów i poruszać się po trudnym terenie.
|
